物质的量的单位为______，它是一系统的物质的量。如果系统中物质B的基本单元与0.012kg碳-12的原子数目一样多，

已知气相反应2A+B→2Y的速率方程为。将气体A和B按物质的量比2:1引入一抽空的反应器中，温度保持400K。反应经10min后测得系统压力为84kPa，经很长时间反应完了后系统压力为63kPa。试求：

设一单位反馈系统的开环传递函数为，若使系统的稳态误差系数K_v=10，相位裕量不小于50°，试确定系统的串联校正装置。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后一

超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ω_c=20，静态速度误差系数K_v≥100。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后一超前校正装 置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ω_c=20，静态速度误差系数K_v≥100。

设单位反馈系统的开环传递函数为

要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；静态速度误差系数K_v≥10。试设计一滞后-超前校正装置。

设单位反馈系统的开环传递函数为

要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；静态速度误差系数K_v≥10。试设计一 滞后-超前校正装置。

(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为：

(1)画出G(s)的完整奈氏图，用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)在奈氏图上指出增益交界频率ωm、相位交界频率ωc、相位裕量γ，并给出增益裕量Kg的大小。 (3)为使系统的增益裕量K=∞，试选择一串联控制器K(s)。要求给出K(s)的传递函数和参数取值范围，并简述选取理由。

设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=

，要求设计一串联校正网络，使系统满足： (1)阶跃输入时超调量σ≤50％。 (2)调节时间ts≤4(s)。