有150个人要赶到90千米外的某地去执行任务。现有一辆可乘坐50人，时速为70千米的卡车。若

这些人步行时速为10千米，这些人采取了一种乘车和步行结合的最佳方案，使得150人全部到达目的地所用的时间最少(上下车时间忽略不计)。则他们所用最少时间为（）。