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[主观题]
如图6-2所示，杆AB长l，以等角速度O绕点B转动，其转动方程为φ=ωt。而与杆连接的滑块B按规律s=a+bsinω
t沿水平线作谐振动，其中a和b为常数。求点A的轨迹。
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第1题
图(a)所示离心调速器以等角速度ω绕铅垂轴转动。设球A与B的质量各为m1，各杆长为l，套筒C的质量为m2。如不计各杆质量和O处及c处套筒的尺寸，求臂OA和OB与铅垂轴的夹角φ。
第2题
杆AB长l，可绕A轴转动。B端置于斜角为φ的楔块上，如图(a)所示，楔块以水平速度v0将B端上推，在图示位置时，已知杆AB与水平面成角θ，求该瞬时杆的角速度ωAB。
第3题
质量为m，长为l的均质细杆AB，如图(a)所示。若从水平位置无初速释放，求杆转过θ角度时的角速度和角加速度。
第4题
机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO1长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω0绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
第5题
折杆ABC受力如图(a)所示，杆AB和BC长均为l，抗弯刚度EI相同，均为常数。求B点到AC连线距离的改变量△。
第6题
质量为m1，长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点，B端与质量为m2，半径为R的均质圆盘铰接于B点，滑块A可在铅垂导槽中滑动，不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦，圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动，如图(a)所示。设系统由图示位置释放，求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。
第7题
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动，曲柄OA长为r，以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动，通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2＞ω1，O、O'、A、B均为铰链，滑槽中线距转轴O'的距离h=r，AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
第8题
均质杆AB长为l，重为W，C点为质心，杆开始时支承在光滑的支点D上，并与铅垂方向成θ角，CD=h，如图(a)所示。设杆在此位置由静止开始运动，求此时杆对支承点D的压力和质心C的加速度。
第9题
均质细杆AC和BC的长各为l，质量为m1、m2，用铰链C连接，C端有小轮可沿铅垂壁下滑，如图所示。
第11题
导线ab长为L，绕过O点的垂直轴以匀角速w转动。
磁感应强度B平行于转轴，如题9-7所示，试求：
(1)ab两端的电势差;
(2)a，b两端哪一点电势高？
