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[单选题]

()是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

答案
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更多“()是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。”相关的问题

第1题

机器人TCP可描述为()

A.工具坐标系的原点

B.工具的中心点

C.工具执行动作的作用点

D.机器人定位的参考点

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第2题

涂装机器人的工具中心点(TCP)通常设在喷枪的末端中心处。()
涂装机器人的工具中心点(TCP)通常设在喷枪的末端中心处。()

此题为判断题(对,错)。

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第3题

螺旋式熔断器进线应安装在()。

A.螺纹壳上

B.底座的中心点上

C.没有规定

D.螺纹壳上或底座的中心点上都可以

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第4题

机器人的手动操纵在重定位运动中,参考()旋转工具姿态。

A.基座中心点

B.法兰盘的中心

C.重心

D.当前选中的工具坐标TCP点

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第5题

工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第6题

工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第7题

直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动,后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。()
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第8题

闸机末端显示器装在机柜两端,LED单元安装在一块有色玻璃板后面,玻璃板起机械保护作用。进入”标志是一个左下方45°的()箭头,“不能进入”标志是一个()的叉。
闸机末端显示器装在机柜两端,LED单元安装在一块有色玻璃板后面,玻璃板起机械保护作用。进入”标志是一个左下方45°的()箭头,“不能进入”标志是一个()的叉。

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第9题

在编程序时,以主轴的端部为编程参考点,刀具安装在主轴上后,测得刀尖到主轴端部的距离为100mm,用G92设定主轴端面为Z轴的坐标原点,测得主轴端面距工件表面距离为250mm,采用G44指令补偿刀具长度,存放在H地址中的偏置量为( )。

A.100mm

B.-100mm

C.150mm

D.-150mm

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第10题

函数rotate(numberrotate)是以()为中心旋转当前坐标轴?

A.图形的中心点

B.图形的左上角

C.图形的左下角

D.坐标原点

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第11题

井下MWD工具一般安装在钻具的()部位。

A.配合接头内

B.普通钻铤内

C.无磁钻铤内

D.钻杆内

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