题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
()是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
答案
查看答案
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
第8题
第9题
A.100mm
B.-100mm
C.150mm
D.-150mm