开环伺服系统即为无位置反馈的系统，其驱动元件主要是步进电动机。（)

设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为：

若要求系统最大输出速度为2r／min，输出位置的容许误差小于2°，试求： (1)确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下系统的相角裕量和幅值裕量。 (2)在前向通路中串接超前校正网络：

计算校正后系统的相角裕量和幅值裕量，说明超前校正对系统动态性能的影响。

A.位置控制器

B.检测反馈单元

C.控制对象

D.伺服单元

开环进给伺服系统的数控机床，其定位精度主要取决于伺服驱动元件和机床传动机构精度、刚度和动态特性。( )

A.闭环步进系统

B.半闭环步进系统

C.半闭环伺服系统

D.主轴伺服系统

A.A. 开环伺服系统

B.B.半闭环系统

C.C.闭环伺服系统

A.驱动控制单元

B.执行元件

C.机床

D.检测反馈单元

A.检测

B. 反馈

C. 1/0通道

D. 控制

单位反馈小功率随动系统的开环传递函数为，试设计-一个无源校正网络，使系统的相位裕度不小于45%，穿越频率不低于50rads,并要求该系统在速度输入信号为100rad/s作用下，其稳态误差为0.5rad.