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（请给出正确答案）
双闭环调速系统的最大给定电压Ugnm、速度调节器的限幅值Ugim和电流调节器的限幅值Ukm均为8V。电动机额定电压UN=220V，额定电流IN=20A，额定转速nN=1000r/min。电枢回路总电阻R∑=1Ω。电枢回路最大允许电流Idm=40A，触发整流装置放大系数Ktr=40，ASR和ACR均为PI调节器。试求：
答案
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第2题
A、实现转速无静差
B、对负载变化起抗扰作用
C、其输出限幅值决定电动机允许的最大电流
D、对电网电压的波动起及时抗扰作用
第5题
A、ASR、ACR 均不饱和
B、ASR、ACR 均饱和
C、ASR 饱和、ACR 不饱和
D、ASR 不饱和、ACR 饱和
第6题
单回路定值调节系统的静态是指()。
A 控制阀开度为零，调节器偏差为零
B. 调节器偏差为恒定值，控制间开度不为恒定值
C.调节器偏差为零，控制阀开度为50%恒定
D.调节器偏差为零，控制阀开度稳定
第7题
A、ASR 饱和、ACR 不饱和
B、ACR 饱和、ASR 不饱和
C、ASR 和ACR 都饱和
D、ACR 和ASR 都不饱和
