摆动导杆机构以导杆为原动件，机构不存在死点位置。（)

A.恒为90°

B.随运动而变化

C.恒为0°

A.转动导杆机构

B.曲柄摇块机构

C.摆动导杆机构

D.摇杆滑块机构

A.往复等加速摆动

B.往复变速摆动

C.往复等速摆动

D.往复等减速摆动

A.曲柄摇杆机构

B.摆动导杆机构

C.对心曲柄滑块机构

D.偏置的曲柄滑块机构

在图所示的摆动导杆机构中，已知曲柄AB以等角速度ω₁=10rad/s转动，l_AB=100mm，l_AC=200mm，l_CK=40mm。当φ₁=30°、120°时，试用解析法求构件3的角速度ω₃和角加速度α₃。