如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。
如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。
第1题
(北京理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)某系统由典型环节组成,是单位负反馈的二阶系统。它对单位阶跃输入的响应曲线如图3-30所示。
试求该系统的开环传递函数及其参数。
第2题
如图12-3所示,一个热力学系统由状态A沿ACB变到状态B,有334 J的热量传入系统,而系统做功126 J。(1)若沿ADB过程系统做功42 J,问有多少热量传入系统?(2)当系统由状态B沿曲线BA返回状态A时,外界对系统做功84 J,问系统是吸热还是放热?传递了多少热量?
第3题
某工程现浇钢筋混凝土无梁板尺寸如图9-5所示,板顶标高5.4m,混凝土强度等级C25,现场搅拌混凝土,计算现浇钢筋混凝土无梁板混凝土工程量和综合单价。
第4题
如图8.2所示,体系由图中A态经ABC过程到达C态,吸收的热量为350J,同时对外做功126J。
(1)如果沿ADC进行,系统对外做功为42J,则系统吸收了多少热量?
(2)如果系统由C出发沿CA曲线返回A,外界对系统做功为84J,则系统吸热多少?
第5题
第7题
质量为m1,长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点,B端与质量为m2,半径为R的均质圆盘铰接于B点,滑块A可在铅垂导槽中滑动,不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦,圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动,如图(a)所示。设系统由图示位置释放,求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。
第9题
如图5—4所示为单高纯氮精馏塔,进塔空气量M=1m3/(m3加工空气),液体空气量R=0.70588m3/(m3加工空气),氮气产量A=0.266129m3/(m3加工空气量),塔顶压力pD=871.18kPa,塔釜压力pB=889.41kPa,全塔冷损Q=2.512kJ/h,空气组成为x1=0.2095,x2=0.0093,x3=0.7812,理论平衡级数为29(注:单位m3系指在20℃和0.1MPa下的体积)试用三对角矩阵法计算精馏工况。