设控制系统的结构图如图所示。图中，τ为微分时间常数，试绘制以τ为参变量的根轨迹图。

已知控制系统结构图如图所示，试分别用结构图等效变换和梅森公式求出系统的传递函数

已知控制系统结构图如图所示，试分别用结构图等效变换和梅森公式求出系统的传递函 数。

复合控制系统如图所示。图中。试选择a和b的

值，使系统由Ⅰ型系统提高为Ⅱ型系统。

A.0.6kΩ

B.0.85kΩ

C.1.47kΩ

D.2.5kΩ

(1)使用Sobel算子来计算这幅图的梯度，并画出梯度幅度图(需给出梯度幅度图中所有像素的值)； (2)使用Laplacian算子计算Laplacian(拉普拉斯)图，并给出图中所有像素的值。

(设sinθ=θ)。

如图所示，内装空气(或其他气体)的横截面积为S的密闭气缸，称为“空气弹簧”，常用于作精密测量的防振设备，其中质量为m的活塞(及固定于活塞的仪器等)，能够沿竖直方向上下无摩擦地移动，图中y=0的位置为活塞平衡位置，设活塞在该位置时气缸内的压强为p，根据玻意耳定律p△v+v△p=0，求活塞所满足的振动方程。

已知系统结构图如图所示，采样间隔为T=l s，试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数φ(z)及系统的单位阶跃响应c^*(t)。