在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用()控制规律

(哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)设控制系统如图3-28所示，

其中前向通道中G(s)的单位阶跃响应为1-1．25e-3tsin(5t+53．1°)，求r(t)=10．1(t)时系统的稳态误差。

控制系统结构图如图3-64所示。

试选择参数a，b，c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。

如图3-60所示的控制系统结构图，误差E(s)在输入端定义，扰动输入n(t)=2．1(t)。

试求： (1)试求K=40时，系统在扰动输入下的稳态输出和稳态误差。 (2)若K=20，其结果又如何？ (3)在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果有什么影响？在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果又有什么影响？

已知控制系统结构图如图5-74所示。

当输入r(t)=2 sint时，系统的稳态输出Cs(t)=4sin(t-45°)。试确定系统的参数ζ、ωn。

A.0

B.

C.

D.

下图所示的采样控制系统，要求在r(t)=t作用下的稳态误差e_ss=0.25T，试确定放大系数K及系统稳定时T的取值范围。

A.电路达到稳态后

B.在过渡过程中

C.在换路瞬间

D.u_C(0_-)=0，在过渡过程中

E.u_C(0_-)=0，在换路瞬间