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（请给出正确答案）
飞锤产生的离心力被弹簧力抵消，所要求的速度ω由弹簧预紧力调准。当ω突然变化时，试说明控制系统的作用情况。
答案
发动机无外来扰动时，离心调速器的旋转角速度基本为一定值，此时，离心调速器与液压比例控制器处于相对平衡状态；当发动机受外来扰动，如负载的变化，使ω上升，此时离心调速器的滑套产生向上的位移e，杠杆a、b的作用使液压比例控制器的控制滑阀阀芯上秒，从而打开通道1，使高压油通过该通道流入动力活塞的上部，迫使动力活塞下移，并通过活塞杆使发动机油门关小，使ω下降，以保证角速度ω恒定。当下降到一定值，即e下降到一定值时，液压滑阀又恢复到原位，从而保持了转速ω的恒定，其方框图如图所示。
更多“下图表示的是一角速度控制系统原理图。离心调速器的轴由内燃发动机通过减速齿轮获得角速度为ω的转动，旋转的”相关的问题
第1题
根据下图所示的控制系统原理图，试确定
(1)被控对象、被控变量、操纵变量、扰动量、测量元件、计算元件、执行元件。
(2)画出控制系统方框图。
(3)该自动控制系统属于哪类控制系统？
第2题
下图是灯塔信号灯的原理图，试根据接口电路写出应用程序。
要求如下。
白天光敏三极管导通，P30为低电平，要求P10输出低电平，灯塔上的灯不亮。
夜间光敏三极管截止，P30为高电平，要求P10输出方波脉冲，灯塔上的灯开始闪烁。
方波脉冲的周期为2秒，占空比为50%，如下图所示。
晶振频率为12MHz，用定时器0选择模式0的工作方式，定时器延时5ms，根据要求写出控制系统的应用程序。
程序：
#include ＜reg51.h＞
void delay5ms(unsigned int i)
{
}
void main()
{
}
第3题
下图是交通信号灯的原理图，试用定时器控制信号灯的切换，写出应用程序。
要求如下。
南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮。延时60秒。
南北方向和东西方向均为黄灯亮。延时3秒。
南北方向绿灯亮，东西方向红灯亮。延时60秒。
南北方向和东西方向均为黄灯亮。延时3秒。
周而复始地循环。
晶振频率为6MHz，用定时器定时50ms，根据要求写出控制系统的应用程序。
程序：
#include ＜reg51.h＞
void delay50ms(unsigned int i)
{
}
void main()
{
unsigned int a;
}
第6题
下图是循环彩灯的原理图，试根据接口电路写出应用程序。
要求如下。
8路彩灯从左到右依次循环。再以同样的方式，从右到左依次循环。每个灯的延时时间为0.5秒。周而复始，循环不止。
当开关S1闭合时，8路彩灯从左到右依次循环。
当开关S2闭合时，8路彩灯从右到左依次循环。
根据要求写出相应的控制程序。
程序：
#include ＜reg51.h＞
unsigned int i；char j，k；
void main()
{
}
void EX0_int() interrupt 0
{
}
void EX1_int() interrupt 2
{
}
第10题
下图是循环彩灯的原理图，试根据接口电路写出应用程序。
要求如下。
8路彩灯从左到右依次循环。再以同样的方式，从右到左依次循环。每个灯的延时时间为0.5秒。周而复始，循环不止。
当开关S1闭合时，8路彩灯从左到右依次循环。
当开关S2闭合时，8路彩灯从右到左依次循环。
根据要求写出相应的控制程序。
程序如下：
#include ＜reg51.h＞
unsigned int i; char j,k;
Void main()
{
}
void EX0_int() interrupt 0
{
}
void EX1_int() interrupt 2
{
}
第11题
用单片机设计一个循环彩灯的控制系统。图5-8所示的是循环彩灯的控制系统原理图。
由图可知，该系统用P1口控制8个LED发光二极管，当开关S闭合时，8路彩灯从左到右依次循环。再以同样的方式，从右到左依次循环。每个灯的延时时间为0.5秒。周而复始，循环不止。直到开关S断开时，循环结束，8个LED发光二极管全部熄灭。
根据循环彩灯的要求可以写出相应的应用程序。
