如题2.9图所示的电路,若以电阻r1上电压uR(t)为响应,试列出其微分方程,并求出冲激响应和阶跃响应。
如题2.9图所示的电路,若以电阻r1上电压uR(t)为响应,试列出其微分方程,并求出冲激响应和阶跃响应。
题2.9图
在2.9题中已列出以uC(t)为响应的微分方程为
uC"(t) +uC(t) =0.5uS(t)
现在借用这一方程。对uS、R1、C构成的回路可列出以下KVL方程
uC(t) =uS(t)一uR(t)
将其代入上述微分方程并整理得以uR(t)为响应的微分方程
uR"+uR=uS"+0.5uS
冲激响应h(t)满足
h"(t)+h(t) =δ"(t) +0.5 δ(t) ①
h(0-) =0
方程右端含δ"(t)故设
h"(t)=aδ"(t) +bδ(t) +r1(t) ②
对式②积分得
h(t)=aδ8(t)+r2(t) ③
注意:本题h(t)中含δ(t)。将式②、③代入式①并整理得
aδ"(t) +(b+a)δ(t) +r1(t) +r2(t) =δ"(t) +0.58(t)
比较上述方程冲激函数前的系数有
a=1
b+a=0.5 b=0.5—1 =﹣0.5对式②从0-到0+积分得
h(0+)一h(0-) =b=﹣0.5h(0+)=h(0-)一0.5 = ﹣0.5
当t>0时h(t)满足
h"(t) +h(t) =0
该齐次方程的解为
h(t) =Ce-t将初始值h(0+)=﹣0.5代入上式可求得:C= ﹣0.5。所以t>0时h(t)= ﹣0.5 e-t。考虑到t<0时h(t)=0并考虑到式③h(t)中含冲激项且强度为a=1因此h(t)可写为
h(t) =δ(t)一0.5e-tε(t)
根据阶跃响应与冲激响应之间的关系得阶跃响应
g(t) =∫-∞th(x)dx=∫-∞t[δ(x)一0.5e-xε(x)]dx=0.5(1+e-x)ε(t)
在2.9题中已列出以uC(t)为响应的微分方程为uC"(t)+uC(t)=0.5uS(t)现在借用这一方程。对uS、R1、C构成的回路,可列出以下KVL方程uC(t)=uS(t)一uR(t)将其代入上述微分方程,并整理得以uR(t)为响应的微分方程uR"+uR=uS"+0.5uS冲激响应h(t)满足h"(t)+h(t)=δ"(t)+0.5δ(t)①h(0-)=0方程右端含δ"(t),故设h"(t)=aδ"(t)+bδ(t)+r1(t)②对式②积分,得h(t)=aδ8(t)+r2(t)③注意:本题h(t)中含δ(t)。将式②、③代入式①,并整理,得aδ"(t)+(b+a)δ(t)+r1(t)+r2(t)=δ"(t)+0.58(t)比较上述方程冲激函数前的系数,有a=1b+a=0.5,b=0.5—1=﹣0.5对式②从0-到0+积分,得h(0+)一h(0-)=b=﹣0.5,h(0+)=h(0-)一0.5=﹣0.5当t>0时,h(t)满足h"(t)+h(t)=0该齐次方程的解为h(t)=Ce-t将初始值h(0+)=﹣0.5代入上式可求得:C=﹣0.5。所以,t>0时,h(t)=﹣0.5e-t。考虑到t<0时h(t)=0,并考虑到式③h(t)中含冲激项,且强度为a=1,因此h(t)可写为h(t)=δ(t)一0.5e-tε(t)根据阶跃响应与冲激响应之间的关系,得阶跃响应g(t)=∫-∞th(x)dx=∫-∞t[δ(x)一0.5e-xε(x)]dx=0.5(1+e-x)ε(t)