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[主观题]

系统的结构图如图5-2所示。试依据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差。

系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差。

系统的结构图如图5-2所示。试依据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差

系统的结构图如图5-2所示。试依据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差

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第1题

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第2题

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第3题

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第5题

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已知非线性系统的结构图如图8-20所示。

(1)什么值时系统会产生自激振荡? (2)当产生自激振荡时,计算周期运动的振幅和频率。

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第6题

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非线性系统的结构图如图8-5(a)所示,系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线方程,确定奇点的位置和类型,作出该系统的相平面图,并分析系统的运动特点。

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第7题

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已知控制系统的结构图如图3.63所示。

试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e-t+0.5e-2t,计算G1(s)。 (2)当

,且r(t)=10.l(t)时,求tp、σp、ess。

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第8题

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某系统结构图如图5-72所示。

试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出Cs(t)和稳态误差es(t): (1)r(t)=sin2t。 (2)r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。

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第9题

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已知控制系统结构图如图5-74所示。

当输入r(t)=2 sint时,系统的稳态输出Cs(t)=4sin(t-45°)。试确定系统的参数ζ、ωn。

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第10题

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已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下:

试求: (1)G1(s)、G2(s),画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性,若有白振,试求出自振参数。

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第11题

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两个系统的结构图分别如图4-49所示。试求: (1)画出当k(0→∞)变动时,图4-49(a)所示系统的根轨迹。 (2)画出当p(0→∞)变动时,图4-49(b)所示系统的根轨迹(即广义根轨迹)。 (3)试确定k,p值,使得两个系统的闭环极点相同。

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