系统的结构图如图5-2所示。试依据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差。
系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差。
系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差。
第2题
控制系统结构图如图3-64所示。
试选择参数a,b,c的值,使系统响应速度信号时无稳态误差。
第3题
已知系统结构图如图3-38所示,采样间隔为T=l s,试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数(z)及系统的单位阶跃响应c*(t)。
第4题
(燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图3.33所示。
得系统的单位脉冲响应为h(t)=e-0.3tsin0.4t,试确定该系统的传递函数G(s)。
第5题
已知非线性系统的结构图如图8-20所示。
(1)什么值时系统会产生自激振荡? (2)当产生自激振荡时,计算周期运动的振幅和频率。
第6题
非线性系统的结构图如图8-5(a)所示,系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线方程,确定奇点的位置和类型,作出该系统的相平面图,并分析系统的运动特点。
第7题
已知控制系统的结构图如图3.63所示。
试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e-t+0.5e-2t,计算G1(s)。 (2)当
,且r(t)=10.l(t)时,求tp、σp、ess。
第8题
某系统结构图如图5-72所示。
试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出Cs(t)和稳态误差es(t): (1)r(t)=sin2t。 (2)r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
第9题
已知控制系统结构图如图5-74所示。
当输入r(t)=2 sint时,系统的稳态输出Cs(t)=4sin(t-45°)。试确定系统的参数ζ、ωn。
第10题
已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下:
试求: (1)G1(s)、G2(s),画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性,若有白振,试求出自振参数。
第11题
两个系统的结构图分别如图4-49所示。试求: (1)画出当k(0→∞)变动时,图4-49(a)所示系统的根轨迹。 (2)画出当p(0→∞)变动时,图4-49(b)所示系统的根轨迹(即广义根轨迹)。 (3)试确定k,p值,使得两个系统的闭环极点相同。