在铰链四杆机构中应该避免死点位置的出现。()

A.双曲柄

B. 双摇杆

C. 曲柄摇杆

A.双曲柄

B.双摇杆

C.曲柄摇杆

D.定块机构

A.从动曲柄与连杆

B.主动曲柄与连杆

C.从动曲柄与机架

D.主动曲柄与机架

A.加大主动力

B.减小阻力

C.加设飞轮

D.加设惰轮

A.对心曲柄滑块机构

B.双曲柄机构

C.曲柄摇杆机构

D.转动导杆机构

铰链四杆机构CABD的CD边固定，在铰链A，B处有力F₁，F₂作用，如图所示。该机构在图示位置平衡，杆重略去不计。求力F₁与F₂的关系。