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题目内容
（请给出正确答案）
A.底物消耗速率可通过细胞得率系数与细胞生长速率相关联
B.底物消耗主要用于合成新的细胞物质、产物合成、细胞的生命活动能量
C.底物比消耗速率为单位质量细胞在单位时间内第五的消耗量
D.不同微生物利用不同底物时维持因子总是相同
答案
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第1题
A.速效碳源存在时，迟效碳源分解代谢受阻遏效应，一般是速效碳源降至临界浓度，迟效碳源才被利用
B.若底物严格依次利用，将出现两次生物现象，生长曲线成阶梯状，表现为两次或多次生长，且先快后慢，产物曲线表现出连续积累，底物消耗表现为先快后慢
C.出现多个Ks
D.出现多个μ
第7题
A.生物药剂学与药理学和生物化学有密切关系，但研究重点不同
B.药物动力学为生物药剂学提供了理论基础和研究手段
C.由于生物体液中药物浓度通常为微量或痕量，需要选择灵敏度高，专属性强、重现性好的分析手段和方法
D.从药物生物利用度的高低就可判断药物制剂在体内是否有效
第10题
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列
C.轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束
D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度
第11题
A.酶构象改变，底物构象不变
B.底物与酶如同锁和钥匙构象匹配
C.底物构象改变，酶构象不变
D.底物和酶相互诱导、变形，构象匹配
E.使酶的结构与底物相互适应
