一飞轮绕固定轴O转动，其轮缘上任一点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为60°。当运动开始时，其转

轮O在水平面上滚动而不滑动。轮缘上的固定销钉B可沿摇杆O₁A滑动，并带动摇杆绕O₁轴转动，如图(a)所示。已知：轮半径R=0.5m，轮心匀速v=0.2m/s。在图示位置时，θ=60°，摇杆O₁A与轮相切。试求该瞬时摇杆的角速度ω₁和角加速度α₁。

一个半径为0.10m，位于竖直面内的圆盘由静止开始以2.0rad/s²的角加速度绕通过其中心的固定水平轴转动。P为圆盘边缘上的一点，开始时位于圆盘的最高点。求1.0s后P点的位置及其加速度。

如图5-6所示，一质量为m，长度为ι匀质细杆，可绕通过其一端且与杆垂直的水平轴O转动，且杆对端点转轴的转动惯量J= mι²/3。若将此杆水平横放时由静止释放，求当杆转到与水平方向成60°角时的角速度。

图示机构中，滑块以速度v_A沿水平直线导轨向右运动，通过导杆AB及连杆BD带动半径为r的滚轮D在水平面上作无滑动地滚动，导杆AB上的套筒可绕固定轴O转动。在图示位置时，OD线水平，，AB与水平线成60°角，BD与AB垂直，M为滚轮边缘上一点，求此瞬时M点的速度。

A..

B. .

C. .

D. .

如图所示，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速v_O＝0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O₁A的槽内滑动，并带动摇杆绕O₁轴转动。已知：轮的半径R＝0.5m，在图示位置时，AO₁是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为60°，求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。

图所示机构中的小环M，同时套在半径为R的固定圆环和摇杆OA上，摇杆OA绕O轴以等角速度ω转动。运动开始时，摇杆OA在水平位置。