边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图所示。若给平板一微小扰动，使其

图(a)所示三角架铰接水平面上，BD=BE，且位于同一铅垂面内，∠DBE=90°，BD、BE两杆自重不计，均质杆AB重W=1kN，力F=20kN作用在AB的中点C，且在xKz平面内，A、D、E为球铰。求支座A处的反力及BD、BE两杆的内力。

在水平地面上作纯滚动．初始时圆盘中心C正好位于点A的正下方，且∠BAC=45°．若系统在该位置无初速释放，试求释放瞬时及杆AB处于铅垂位置时，杆AB的角加速度及地面对圆盘的约束力．

正方形均质板的质量为40kg，在铅直平面内以三根软绳拉住，板的边长b=100mm，如图13-29(a)所示。

端的反力。

两均质杆OA和O₁B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O₁B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O₁B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O₁B的偏角。

均质细杆AC和BC的长各为l，质量为m1、m2，用铰链C连接，C端有小轮可沿铅垂壁下滑，如图所示。

铅垂轴AB转动，试分别求出作用在轴承A、B上的附加动压力。

A.A

B.2A

C.2A

图(a)所示调速器由两个质量均为m₁的均质圆盘所构成，两圆盘被偏心地铰接于距铅垂轴为l的A、B处，偏心距为e。当调速器（质量为m₂）绕铅垂轴以角速度ω匀速旋转时，两个圆盘有张开角φ，如不计摩擦，求调速器的角速度ω和角φ的关系式。

图所示重为W，长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动，现将杆从水平位置由静止释放，求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。

均质杆AB长为l，重为W，C点为质心，杆开始时支承在光滑的支点D上，并与铅垂方向成θ角，CD=h，如图(a)所示。设杆在此位置由静止开始运动，求此时杆对支承点D的压力和质心C的加速度。