若设计方案中，计算其自由度为2，构件系统的运动不确定，可以采用()，使其具有确定运动。

A. 增加一个原动件

B. 减少一个原动件

C. 增加一个带有2个低副的构件

A.>3n

B.=3n

C.<3n

设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为：

若要求系统最大输出速度为2r／min，输出位置的容许误差小于2°，试求： (1)确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下系统的相角裕量和幅值裕量。 (2)在前向通路中串接超前校正网络：

计算校正后系统的相角裕量和幅值裕量，说明超前校正对系统动态性能的影响。

转动的圆柱4中滑动。当偏心轮1按图示方向连续回转时，可将设备中的空气吸入，并将空气从阀5中排出，从而形成真空。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

A、1

B、2

C、3

D、4

A.计入构件数

B.计入运动副数

C."焊死"

D.去除

A.2

B.3

C.4

D.5

A.1

B.2

C.3

D.4

E.5

某LTI离散时间系统描述其输入与输出关系的差分方程为

(1)若该系统为因果系统，求出单位样本响应h(k)； (2)若该系统为稳定系统，标明系统函数的收敛域，并求出单位样本响应h(k)； (3)当输入为f(k)=1时，若要求系统有稳定的输出，此时系统函数收敛域如何？并计算输出信号y(k)=？ (4)画出实现该系统的信号流图。

A.机构中的活动构件数n = 4

B.机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F '=0

C.D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p '=1

D.机构自由度计算结果应为F = 2