已知系统开环传递函数为试绘制系统在负反馈与正反馈两种情况下的根轨迹。
已知系统开环传递函数为
试绘制系统在负反馈与正反馈两种情况下的根轨迹。
已知系统开环传递函数为
试绘制系统在负反馈与正反馈两种情况下的根轨迹。
第1题
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位负反馈系统的开环传递函数为
,已知在正弦输入信号r(t)=sin 2t作用下,系统的稳态输出为
,试确定该系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。
第2题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=,试求该系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量和调整时间ts。
第4题
(重庆大学2006-2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为:
试求: (1)试绘制系统根轨迹的大致图形(需给出相应的计算),并讨论参数K对系统稳定性的影响。 (2)若增加一个零点z=-1,此时根轨迹的形状如何?该零点对系统稳定性有什么影响。 (3)在(2)中,若增加的零点是z=-3,此时根轨迹的形状又如何?有什么初步结论?
第5题
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)已知系统的一个闭环极点为-0.9,试求出其余的闭环极点。 (2)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能,则求出它的闭环传递函数;若否,则给出理由。
第6题
单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示,当参考输入为单位阶跃函数时,系统的稳定误差为零。
试求: (1)系统的开环传递函数。 (2)绘制系统开环对数幅频特性渐近线。 (3)幅频特性向右平移,分析系统性能有何变化。
第7题
频率响应的计算机辅助分析与系统的校正
一、实验目的
1.学习使用计算机分析系统的方法。
2.学习使用计算机绘制频率特性的方法。
3.进一步明确控制系统参数变化与频率特性曲线形状的关系。
4.学习用计算机进行辅助设计的方法。
二、实验方法
用CAD软件对控制系统的频率响应进行分析、绘图及校正。
(一)主要实验设备
计算机一台,稳压电源一台,打印机一台,磁盘
注:(1)机型为APPLE-Ⅱ、IBM—PC微型计算机或其兼容机。
(2)磁盘为装有DOC系统和响应CAD软件的”的磁盘一块。
(二)实验内容
1.已知系统的开环传递函数用计算机绘制系统的对数频率特性。
2.改变系统的开环增益,看系统特性的变化及对快速性、稳定性、稳定裕度的影响。
3.设计串联校正网络,使校正后的系统频率特性为期望特性,以使系统满足技术要求。
举例说明之。
已知本单位负反馈系统的开环传递函数为
要求:
(1)用计算机做出系统的开环对数频率特性曲线。
(2)当开环增益加大一倍时,再做一条系统的开环对数幅频特性曲线,比较系统快速性、稳定性和稳定裕度的变化。
(3)设计使系统满足相裕度r=45°、跟踪单位斜坡信号的稳态误差ess=0.01,试确定串联校正装置的传递函数。
第8题
已知系统开环传递函数:
试求: (1)绘制根轨迹并证明复平面上根轨迹部分为圆。 (2)系统呈现欠阻尼状态时的开环增益范围。 (3)系统最小阻尼比时的闭环极点。
第9题
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)绘制系统的对数渐近幅频特性曲线。 (2)绘制系统的对数相频特性曲线。
第10题
单位负反馈系统开环传递函数为,试设计超前校正装置,使校正后系统速度误差系数 Kv=100,相位裕度γ≥45°。