如图7-6所示,摩擦传动机构的主动轴I的转速为n=600r/min。轴Ⅰ的轮盘与轴Ⅱ的轮盘接触,接触点按箭头A
第1题
已知离散系统结构图如图7-6所示,T为采样周期。
(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0.1T,试确定相应的开环增益K。 (2)当K=10时,确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。
第2题
6kV进线上装设有两个LQJ-10型电流互感器(A、C相各一个),其0.5级的工次绕组接测量仪表,接线如图7-6所示,其中电流表PA(1T1-A型)消耗功率3VA,有功电能表PJ1(DS2型)和无功电能表PJ2(DX2型)的每一电流线圈消耗功率0.7V·A;其3级的二次绕组接GL-15型电流继电器,其接线如图6-25所示,其线圈消耗功率15V·A。电流互感器二次回路接线采用BV-500-1×2.5mm2的铜芯塑料线,互感器至仪表、继电器的连接线单向长度为2m。试检验此电流互感器是否符合准确度级的要求。
(提示:图7-6所示电流表接在两个电流互感器二次侧的公共连线上,因此该电流表消耗的功率应由两互感器各负担一半。)
第3题
串联节流调速回路如图7-6所示,数据如下:
(1)活塞直径D=60mm,活塞杆直径d=25mm,工作负载FL=6000N,摩擦阻力Ff=1000N,活塞速度u=60cm/s。
(2)控制阀的流量公式,对于阀A,;对于阀B,;对于阀c,;其中Q的单位为L/min,△p的单位为Pa。
(3)对于节流阀,压力降△p=0.4MPa为常数,当时,QL=1.5L/min。
(4)液压泵排量qB=40πmL/r,转速nB=1000r/m,容积效率ηBV=0.92,机械效率ηBm=0.80。
(5)溢流阀调整压力py=15MPa。
试确定:
第4题
A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处,如图b所示,其摩擦圆半径为ρ = Rk1f;其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf
B.构件1所受的力FR41方向如图b所示
C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线,且FR12 =? FR32,如图b所示
D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示
第5题
齿轮传动机构如图(a)所示。设小齿轮的转动方程φ=t2(φ以rad计,t以s计),节圆半径R1=200mm,大齿轮节圆半径R2=400mm。求:(1)两齿轮啮合点A1、A2的速度和加速度;(2)第二秒末大齿轮上距中心为r=200mm处点B的速度和加速度。
第6题
第8题
带有库仑摩擦的二阶系统如图8-28所示。
试求:e一
平面上的相轨迹方程、等倾线方程,确定奇点并判断其类型。
第10题
在质量为m,回转半径为ρ的塔齿轮上作用一转矩M,带动质量分别为m1及m2的齿条A和B在水平槽内滑动,如图(a)所示。若不计摩擦,求塔齿轮质心C的加速度。
第11题
.0s内停止转动,求制动力F。设闸瓦与飞轮之间的摩擦因数μ=0.40,飞轮的质量全部分布在轮缘上。