当一控制系统在K由0→∞o变化时,其闭环特征根是变化的K值确定后,闭环的根无法确定。（)

已知比例一微分控制系统如图4-59所示。

试绘制K1与Ta(K1≥0，Ta≥0)同时变化时的根轨迹图。

(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取

。 (1)确定控制器参数k、p、z的值。要求满足以下条件： 1)闭环系统稳定。 2)使系统主导极点具有：ζ=0．5、ωn=4rad／s。 3)使系统的稳态速度误差系数Kv=1．5s-1。 (2)画出校正后系统的概略根轨迹图(参数k从0→∞，不要求算出特征点的准确值)。 (3)采用主导极点法简化校正后的高阶系统，并求出它的闭环传递函数。

(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图3．39所示。

(1)确定使系统一对复根的阻尼比ζ=0．707时的K值。 (2)在(1)条件下，求出系统的闭环极点。 (3)在(1)确定的K值下，求系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。

已知反馈控制系统的开环传递函数为：

其反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定根轨迹增益K*的范围。

A.X和Y之间的相关系数为0.8

B.X和Y之间的相关系数为-0.8

C.X和Y之间的相关系数为0

D.X和Y之间的相关系数为0.2

(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)控制系统方块图如图3-43所示。

(1)确定使闭环系统稳定的参数KKt的取值范围。 (2)若要求：①系统的最大超调量为10％；②调整时间为1．5秒(对于5％的误差范围)。 试确定参数K和Kt的值。

下列关于OBOS指标的应用法则中,错误的是()。

A．当OBOS的取值在0附近变化时,市场处于盘整时期

B．当OBOS为正数时,市场处于下跌行情

C．当OBOS达到一定正数值时,大势处于超买阶段,可择机卖出

D．当OBOS达到一定负数时,大势超卖,可伺机买进

A.6～30psi

B.0～3psi

C.0～15psi

D.3～15psi

A.W ABC ABC连续显示5次

B.ABC ABC W连续显示5次

C.W ABC ABC连续显示4次

D.ABC ABC W连续显示4次

A.永远可行

B.永远不可行

C.由可行变为不可行

D.由不可行变为可行