某最小相位校正器的开环对数幅相曲线如图5所示，图5则该校正器为:()

A.相角裕度PM

B.相角裕度PM＞0，系统不稳定

C.相角裕度PM＞0，系统稳定

D.相角裕度PM

由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图5-63所示，求：

(1)系统的开环传递函数G(s)H(s)。 (2)计算系统的相角裕量γ和幅值裕量h(分贝数)。 (3)判断系统的稳定性。

A.超前-滞后环节

B.超前环节

C.滞后环节

D.滞后-超前环节

(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)已知某负反馈系统的开环对数渐近幅频特性如图5-54所示，设系统开环放大系数为K，图中ω2=4，且ω=0．1处的幅值为40dB。

(1)证明：ω22=ω1ω3。 (2)设系统为最小相位系统，求相角裕量γ。

如图所示，最小相位系统的开环对数幅频曲线为L₀(ω)，串联校正装置对数幅频曲线为L_c(ω)。

如图所示，最小相位系统的开环对数幅频曲线为L₀(ω)，串联校正装置对数幅频曲线为L_c(ω)。

(1) 求未校正系统开环传递函数G₀(s)及串联校正装置传递函数G_c(s)。

(2) 在图中画出校正后系统的开环对数幅频曲线L(ω)，并求出校正后系统的相位裕量γ。

已知最小相位系统(单位反馈系统)的开环幅相频率特性如图5-61所示。

试求： (1)目前该系统的无差度γ及开环放大系数K。 (2)目前该系统的稳定性。 (3)为使系统稳定K的取值范围。

A.含2个积分环节

B.含3个积分环节

C.不含积分环节

D.含1个积分环节

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知最小相位系统的幅相特性如图5-46所示。

(1)据幅相特性，写出与之对应的开环传递函数，并指出参数间关系。 (2)用奈氏稳定判据，定性分析闭环系统稳定性与开环增益K的关系。 (3)设计一串联控制器K(s)，使K＞0时闭环系统都稳定。给出K(s)的传递函数和参数取值范围，并画出校正后系统的完整奈氏图。

A.2

B.0

C.3

D.1

已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G₀(s)和校正装置G_c(s)的对数幅频曲线如图 所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出校正后系统的开环传递函数。