已知一最小相位校正器的开环幅频特性曲线如所示,则该校正器()。
A.含2个积分环节
B.含3个积分环节
C.不含积分环节
D.含1个积分环节
A.含2个积分环节
B.含3个积分环节
C.不含积分环节
D.含1个积分环节
第1题
试求: (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s),计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为
,而校正后的对数幅频特性如图5-69所示,求串联校正装置的传递函数。
第3题
(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈最小相位系统A的开环频率特性如图5-51曲线1所示。 (1)试求出A开环传递函数,并计算相角裕量。 (2)如把曲线1的abc改成abc而成系统B,试定性比较系统A与B的性能。
第4题
已知一些最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示,试写出它们的传递函数(并粗略地画出 各传递函数所对应的对数相频特性曲线)。
第5题
已知一些最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示,试写出它们的传递函数(并粗略地画出各传递函数所对应的对数相频特性曲线)。
第6题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)已知某负反馈系统的开环对数渐近幅频特性如图5-54所示,设系统开环放大系数为K,图中ω2=4,且ω=0.1处的幅值为40dB。
(1)证明:ω22=ω1ω3。 (2)设系统为最小相位系统,求相角裕量γ。
第8题
对于图示最小相位系统的开环幅频特性图,
(1)写出其开环传递函数;
(2)求稳定裕量γ和kg;
(3)判系统稳定性。
第9题
由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图5-63所示,求:
(1)系统的开环传递函数G(s)H(s)。 (2)计算系统的相角裕量γ和幅值裕量h(分贝数)。 (3)判断系统的稳定性。
第11题
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知最小相位系统的幅相特性如图5-46所示。
(1)据幅相特性,写出与之对应的开环传递函数,并指出参数间关系。 (2)用奈氏稳定判据,定性分析闭环系统稳定性与开环增益K的关系。 (3)设计一串联控制器K(s),使K>0时闭环系统都稳定。给出K(s)的传递函数和参数取值范围,并画出校正后系统的完整奈氏图。