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[主观题]
单位反馈系统的闭环对数幅频特性分段直线如下图所示。若要求系统具有30°的相位裕度，试计算开环放大倍数应增
大的倍数。
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大的倍数。
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第2题
(南京航空航天大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某系统闭环对数幅频特性曲线如图3-23所示。
试求系统单位阶跃响应的超调量σ％，峰值时间tP和调节时间tS。
第3题
单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示，当参考输入为单位阶跃函数时，系统的稳定误差为零。
试求： (1)系统的开环传递函数。 (2)绘制系统开环对数幅频特性渐近线。 (3)幅频特性向右平移，分析系统性能有何变化。
