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如下图所示，已知某单位反馈系统的开环传递函数为 求
如下图所示，已知某单位反馈系统的开环传递函数为
画出相应的闭环根轨迹图
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如下图所示，已知某单位反馈系统的开环传递函数为
画出相应的闭环根轨迹图
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第4题
某单位反馈系统的结构如下图所示，假设r(t)=t，n(t)=-0.5，试计算该系统的稳态误差。
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第6题
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第7题
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第8题
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第9题
已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图(a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。
第10题
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
，当输入信号r(t)=2+2t+t2时，试求系统的稳态误差。
