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[主观题]
已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号r（t)=2＋2t＋t2时，试求系统的稳态误差。
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
，当输入信号r(t)=2+2t+t2时，试求系统的稳态误差。
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号r(t)=2+2t+t2时，试求系统的稳态误差。
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第3题
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为：
试求： (1)确定系统在输入信号r(t)=l(t)作用下的调节时间ts。 (2)当r(t)=2cos(t+15°)，求此时系统的稳态误差ess(t)。
第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数
，当输入信号频率f=1Hz，振幅A=10时，求系统的稳态输出css和稳态误差ess。
，当系统的给定信号为
试判别闭环系统稳定性。
，试求该系统的单位阶跃响应。
，试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。
,试用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。
