四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。() - 考试资料网问答

第1题

调用用户坐标系需要将之前用于标定该坐标系的工具坐标系也同时调用。（)

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第2题

对于Eye-to-Hand方式的手眼标定，求取的是（)与（)之间的关系。

A.机器人用户坐标系

B.视觉传感器坐标系

C.工件

D.工具

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第3题

机器人TCP可描述为（)

A.工具坐标系的原点

B.工具的中心点

C.工具执行动作的作用点

D.机器人定位的参考点

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第4题

（)是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第5题

简述0.20mol·dm-31000.000cm3KMnO4标准溶液的配制与标定过程。（要求对标准物质的称量工具、配制方法、基准物质

简述0.20mol·dm^-31000.000cm³KMnO⁴标准溶液的配制与标定过程。(要求对标准物质的称量工具、配制方法、基准物质的称量工具及克数，标定的主要条件如酸度、温度、催化剂、指示剂等均加以说明。)

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第6题

以下哪个决策工具在确定混合成本的斜率和纵截距时无用（)。

A.线性规划法

B.最小二乘法

C.高低点法

D.散布图法

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第7题

当配备多个工作台时选用（)坐标系

A.关节

B.世界

C.工具

D.用户

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第8题

绘制倾斜对象时，常用（)新建UCS坐标。

A.三点UCS工具

B.Z轴旋转UCS工具

C.世界坐标系工具

D.工具—命名UCS命令

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第9题

工具坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的。（)

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第10题

用来确定工作坐标系的工具称为找正器。（)

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第11题

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。（)