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闭环离散系统结构如题图所示,采样周期T=0.5s。要求:

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第1题

闭环离散系统结构如29题图所示,采样周期T=0.5s。要求:
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第2题

已知系统结构图如题图所示,采样间隔为T=1秒,试求取开环冲传递函数GO(z),闭环脉冲传递函数G
已知系统结构图如题图所示,采样间隔为T=1秒,试求取开环冲传递函数GO(z),闭环脉冲传递函数G

e(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。

已知系统结构图如题图所示,采样间隔为T=1秒,试求取开环冲传递函数GO(z),闭环脉冲传递函数G已知

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第3题

如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和

如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和输出稳态响应。

如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响

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第4题

离散系统结构图如图7-8所示,采样周期T=0.2 s。 (1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时,求系统的

离散系统结构图如图7-8所示,采样周期T=0.2 s。

离散系统结构图如图7-8所示,采样周期T=0.2 s。 (1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=(1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时,求系统的稳态误差e*(∞)。 注:Z变换表

离散系统结构图如图7-8所示,采样周期T=0.2 s。 (1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=

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第5题

利用Routh判据分析如图7-17所示二阶离散系统系统稳定K的取值范围。假设采样周期为T。 [

利用Routh判据分析如图7-17所示二阶离散系统系统稳定K的取值范围。假设采样周期为T。

利用Routh判据分析如图7-17所示二阶离散系统系统稳定K的取值范围。假设采样周期为T。 [利用R[

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第6题

已知离散系统结构图如图7-6所示,T为采样周期。 (1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0.1T,

已知离散系统结构图如图7-6所示,T为采样周期。

已知离散系统结构图如图7-6所示,T为采样周期。 (1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0.1T,试确定相应的开环增益K。 (2)当K=10时,确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。

已知离散系统结构图如图7-6所示,T为采样周期。 (1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess

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第7题

设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s,Gh(s)为零阶保持器,而。 试求: (1)当K=5时,分别在ω

设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s,Gh(s)为零阶保持器,而

设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s,Gh(s)为零阶保持器,而。 试求: (1)当K=5时

设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s,Gh(s)为零阶保持器,而。 试求: (1)当K=5时试求: (1)当K=5时,分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。

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第8题

已知采样周期T=1s,求图7-19所示系统的闭环脉冲传递函数φ(z)。

已知采样周期T=1s,求图7-19所示系统的闭环脉冲传递函数φ(z)。

已知采样周期T=1s,求图7-19所示系统的闭环脉冲传递函数φ(z)。已知采样周期T=1s,求图7-

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第9题

已知离散系统如图所示,采样周期T=1s。 试确定系统稳定时K的取值范围。

已知离散系统如图所示,采样周期T=1s。

已知离散系统如图所示,采样周期T=1s。    试确定系统稳定时K的取值范围。已知离散系统如图所示,试确定系统稳定时K的取值范围。

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第10题

设有单位反馈误差采样的离散系统,连续部分传递函数为:输入r(t)=l(t),采样周期T=1s。试求: (1

设有单位反馈误差采样的离散系统,连续部分传递函数为:

设有单位反馈误差采样的离散系统,连续部分传递函数为:输入r(t)=l(t),采样周期T=1s。试求:输入r(t)=l(t),采样周期T=1s。试求: (1)输出z变换G(z)采样瞬时的输出响应c*(t)。 (2)输出响应的终值c*(∞)。

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