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(请给出正确答案)
[主观题]
闭环离散系统结构如题图所示,采样周期T=0.5s。要求:
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第2题
e
(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。
第3题
如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和输出稳态响应。
第4题
离散系统结构图如图7-8所示,采样周期T=0.2 s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时,求系统的稳态误差e*(∞)。 注:Z变换表
第5题
利用Routh判据分析如图7-17所示二阶离散系统系统稳定K的取值范围。假设采样周期为T。
[
第6题
已知离散系统结构图如图7-6所示,T为采样周期。
(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0.1T,试确定相应的开环增益K。 (2)当K=10时,确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。
第7题
设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s,Gh(s)为零阶保持器,而
。
试求: (1)当K=5时,分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。
第10题
设有单位反馈误差采样的离散系统,连续部分传递函数为:
输入r(t)=l(t),采样周期T=1s。试求: (1)输出z变换G(z)采样瞬时的输出响应c*(t)。 (2)输出响应的终值c*(∞)。