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[主观题]

已知采样周期T=1s，求图7－19所示系统的闭环脉冲传递函数φ（z)。

已知采样周期T=1s，求图7-19所示系统的闭环脉冲传递函数φ(z)。

已知采样周期T=1s，求图7－19所示系统的闭环脉冲传递函数φ（z)。已知采样周期T=1s，求图7-

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发布时间：2020-08-24

更多“已知采样周期T=1s，求图7－19所示系统的闭环脉冲传递函数φ（z)。”相关的问题

第1题

已知采样系统的结构如图7－7所示，采样周期T=1s。（1)判断系统的稳定性。（2)求系统在单位阶跃输

已知采样系统的结构如图7-7所示，采样周期T=1s。

已知采样系统的结构如图7－7所示，采样周期T=1s。（1)判断系统的稳定性。（2)求系统在单位阶 (1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。

已知采样系统的结构如图7－7所示，采样周期T=1s。（1)判断系统的稳定性。（2)求系统在单位阶

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第2题

设离散系统如图7－21所示。采样周期T=1s，Gh（s)为零阶保持器，而。试求：（1)当K=5时，分别在ω

设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s，Gh(s)为零阶保持器，而

设离散系统如图7－21所示。采样周期T=1s，Gh（s)为零阶保持器，而。试求：（1)当K=5时。

设离散系统如图7－21所示。采样周期T=1s，Gh（s)为零阶保持器，而。试求：（1)当K=5时试求： (1)当K=5时，分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。

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第3题

控制系统如图7－3所示，其中Gc（s)为校正环节。（1)若用计算机实现校正环节Gc（s)，画出采样系统的

控制系统如图7-3所示，其中Gc(s)为校正环节。

控制系统如图7－3所示，其中Gc（s)为校正环节。（1)若用计算机实现校正环节Gc（s)，画出采样 (1)若用计算机实现校正环节Gc(s)，画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s，求使采样系统稳定的K的取值范围。

控制系统如图7－3所示，其中Gc（s)为校正环节。（1)若用计算机实现校正环节Gc（s)，画出采样

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第4题

已知离散系统如图所示，采样周期T=1s。试确定系统稳定时K的取值范围。

已知离散系统如图所示，采样周期T=1s。

已知离散系统如图所示，采样周期T=1s。试确定系统稳定时K的取值范围。已知离散系统如图所示，试确定系统稳定时K的取值范围。

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第5题

题3一15图（a)所示棱柱体按规律s（t)=20t（5一t)（mm)沿着水平面作直线平移。长l=200mm的直杆0A一端绕

题3一15图(a)所示棱柱体按规律s(t)=20t(5一t)(mm)沿着水平面作直线平移。长l=200mm的直杆0A一端绕轴0转动，另一端借助螺旋弹簧压在棱柱的斜面上。已知ω=30。，求当t=1s、β=60。时。直杆OA的角速度和角加速度。

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第6题

设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为：输入r（t)=l（t)，采样周期T=1s。试求：（1

设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为：

设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为：输入r（t)=l（t)，采样周期T=1s。试求：输入r(t)=l(t)，采样周期T=1s。试求： (1)输出z变换G(z)采样瞬时的输出响应c*(t)。 (2)输出响应的终值c*(∞)。

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第7题

采样系统如图7－22所示。已知：周期T=1s，e2（k)=e2（k－1)＋e1（k)。试确定系统稳定时的K值范围。

采样系统如图7-22所示。

采样系统如图7－22所示。已知：周期T=1s，e2（k)=e2（k－1)＋e1（k)。试确定系统稳已知：周期T=1s，e2(k)=e2(k-1)+e1(k)。试确定系统稳定时的K值范围。

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第8题

已知采样系统如图7－16所示，其中T=1s，K=1，试求：（1)闭环脉冲传递函数。（2)判断系统是否稳定。（3)写出描

已知采样系统如图7-16所示，其中T=1s，K=1，

试求：

(1)闭环脉冲传递函数。

(2)判断系统是否稳定。

(3)写出描述系统教学模型的差分方程。

已知采样系统如图7－16所示，其中T=1s，K=1，试求：（1)闭环脉冲传递函数。（2)

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第9题

对于图7－18（a)和（b)所示的两个采样系统，其中T=1s，r（t)=l（t)。试求：（I)求出系统的闭环脉冲传

对于图7-18(a)和(b)所示的两个采样系统，其中T=1s，r(t)=l(t)。

对于图7－18（a)和（b)所示的两个采样系统，其中T=1s，r（t)=l（t)。试求：（I)求试求： (I)求出系统的闭环脉冲传递函数。 (2)判断系统是否稳定？ (3)若系统稳定分别求出系统的稳态位置误差。

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第10题

已知电路如图a所示，US=2V，R=4kΩ，C=50μF。S开关原在位置2，并已处于稳态。t=0时，S合向1；t=1s时，S合向2。试求uC、i

已知电路如图a所示，U_S=2V，R=4kΩ，C=50μF。S开关原在位置2，并已处于稳态。t=0时，S合向1；t=1s时，S合向2。试求u_C、i_C、u_R，并画出u_C和i_C、u_R波形。

已知电路如图a所示，US=2V，R=4kΩ，C=50μF。S开关原在位置2，并已处于稳态。t=0时，

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