已知采样系统的结构如图7-7所示,采样周期T=1s。 (1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输
已知采样系统的结构如图7-7所示,采样周期T=1s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。
已知采样系统的结构如图7-7所示,采样周期T=1s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。
第1题
控制系统如图7-3所示,其中Gc(s)为校正环节。
(1)若用计算机实现校正环节Gc(s),画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s,求使采样系统稳定的K的取值范围。
第2题
采样系统如图7-22所示。
已知:周期T=1s,e2(k)=e2(k-1)+e1(k)。试确定系统稳定时的K值范围。
第3题
已知采样系统如图7-16所示,其中T=1s,K=1,
试求:
(1)闭环脉冲传递函数。
(2)判断系统是否稳定。
(3)写出描述系统教学模型的差分方程。
第4题
已知系统结构图如图3-38所示,采样间隔为T=l s,试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数(z)及系统的单位阶跃响应c*(t)。
第5题
已知离散系统结构图如图7-6所示,T为采样周期。
(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0.1T,试确定相应的开环增益K。 (2)当K=10时,确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。
第6题
进油和回油混合调速回路如图7-7所示,假定液压泵的全部输出流量Qs均供入液压缸,从理论上讨论液压缸最大输出功率Pmax、负载FL和活塞速度u的大小。
第7题
采样系统方框图如图7-15所示。
图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数
,并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差
。
第8题
刚性梁ABC由三根材料相同的等截面立柱支承,其结构和受力如图(a)所示。已知F=20kN,欲使梁保持水平,求:
第9题
用力法计算如图5-28(a)所示结构在外荷载、支座沉陷因素作用下的弯矩图,已知△=2cm,各杆的EI=2400kN·m2。
第10题
一结构受力如图(a)所示,杆CD、AC均由两根等边角钢组成。已知材料的许用应力[σ]=170MPa。试选择杆CD、AC的角钢型号。