题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
已知采样系统如图7-16所示,其中T=1s,K=1, 试求: (1)闭环脉冲传递函数。 (2)判断系统是否稳定。 (3)写出描
已知采样系统如图7-16所示,其中T=1s,K=1,
试求:
(1)闭环脉冲传递函数。
(2)判断系统是否稳定。
(3)写出描述系统教学模型的差分方程。
答案
已知采样系统如图7-16所示,其中T=1s,K=1,
试求:
(1)闭环脉冲传递函数。
(2)判断系统是否稳定。
(3)写出描述系统教学模型的差分方程。
第1题
已知采样系统的结构如图7-7所示,采样周期T=1s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。
第2题
控制系统如图7-3所示,其中Gc(s)为校正环节。
(1)若用计算机实现校正环节Gc(s),画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s,求使采样系统稳定的K的取值范围。
第3题
采样系统如图7-22所示。
已知:周期T=1s,e2(k)=e2(k-1)+e1(k)。试确定系统稳定时的K值范围。
第4题
如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和输出稳态响应。
第5题
采样系统方框图如图7-15所示。
图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数
,并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差
。
第6题
已知离散系统如图7-24所示。
其中:ZOH为零阶保持器,T=0.25s,当r(t)=2+t时,欲使稳态误差小于0.1,试求K值。
第7题
第8题
),要求标注刻度和取值.
第9题
已知如图3.11所示: [*] 其中:n(t)是均值为零的白高斯噪声,其双边功率谱密度为[*]WHz,求r1(t)和r2(t)相互统计独立的条件,即H1(ω)和H2(ω)应具有何种关系?请加以证明。
第10题
已知信号的波形如图1所示,画出下列函数的波形。
第11题
的值。