采样系统如图7-22所示。 已知:周期T=1s,e2(k)=e2(k-1)+e1(k)。试确定系统稳定时的K值范围。
采样系统如图7-22所示。
已知:周期T=1s,e2(k)=e2(k-1)+e1(k)。试确定系统稳定时的K值范围。
采样系统如图7-22所示。
已知:周期T=1s,e2(k)=e2(k-1)+e1(k)。试确定系统稳定时的K值范围。
第1题
已知采样系统的结构如图7-7所示,采样周期T=1s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。
第2题
已知采样系统如图7-16所示,其中T=1s,K=1,
试求:
(1)闭环脉冲传递函数。
(2)判断系统是否稳定。
(3)写出描述系统教学模型的差分方程。
第3题
控制系统如图7-3所示,其中Gc(s)为校正环节。
(1)若用计算机实现校正环节Gc(s),画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s,求使采样系统稳定的K的取值范围。
第4题
采样系统方框图如图7-15所示。
图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数
,并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差
。
第5题
已知离散系统结构图如图7-6所示,T为采样周期。
(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0.1T,试确定相应的开环增益K。 (2)当K=10时,确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。
第6题
,电压幅度.分别求:
(1)稳态时电容两端电压之直流分量、基波和五次谐波之幅度;
(2)求上述各分量与v1(T)相应分量的比值,讨论此电路对各频率分响应的特点.
(利用电路课所学正弦稳态交流电路的计算方法分别求各频率分量之响应.)
第7题
期(0<t<T)内的波形.
(1)f(t)是偶函数,只含有偶次谐波;
(2)f(t)是偶函数,只含有奇次谐波;
(3)f(t)是偶函数,含有偶次和奇次谐波;
(4)f(t)是奇函数,只含有偶次谐波;
(5)f(t)是奇函数,只含有奇次谐波;
(6)f(t)是奇函数,含有偶次和奇次谐波.
第8题
第10题
离散系统结构图如图7-8所示,采样周期T=0.2 s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时,求系统的稳态误差e*(∞)。 注:Z变换表