采样系统方框图如图7-15所示。 图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数,并计算系统在r(t)=2.1(t)
采样系统方框图如图7-15所示。
图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数
,并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差
。
采样系统方框图如图7-15所示。
图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数
,并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差
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第1题
控制系统如图7-3所示,其中Gc(s)为校正环节。
(1)若用计算机实现校正环节Gc(s),画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s,求使采样系统稳定的K的取值范围。
第2题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)系统方框图如图3-48(a)所示,若输入r(t)如图3-48(b)所示,求系统的稳态误差。
第3题
已知采样系统如图7-16所示,其中T=1s,K=1,
试求:
(1)闭环脉冲传递函数。
(2)判断系统是否稳定。
(3)写出描述系统教学模型的差分方程。
第4题
已知采样系统的结构如图7-7所示,采样周期T=1s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。
第5题
乘积型混频器的方框图如图题9.6所示。乘法器的系数为KM=0.2mA/V2。若本振电压为uL(t)=2cos(2π×106t)(V),设带通滤波器在信号频带内的电压增益为1,高频输入信号为us(t)=0.02[1+0.8sin(4π×103)]cos(1.07π×106t)(V),RL=1kΩ。
(1)试求乘积型混频器的变频跨导gc;
(2)为了保证信号传输,带通滤波器的中心频率(中频取差频)和带宽应分别为多少?
第6题
电压测量系统如图3.67所示。
输入电压et(t)V,输出位移y(t)cm,放大器增益K=10,丝杠每转螺距1mm,电位计滑臂每移动1cm电压增量为0.4V。当对电机加10V阶跃电压时(带负载),稳态转速为1000 r/min,达到该值63.2%需要0.5s。画出系统方框图,求出传递函数Y(s)/E(s),并求系统单位阶跃响应的峰值时间tp、超调量σ%、调节时间ts和稳态值h(∞)。
第7题
电路如图4-23所示,注意图中kv2(t)是受控源,试求
(1)系统函数;
(2)若k=2,求冲激响应.
第8题
一物体在一段时间Δt=Δt1+Δt2内沿x方向的受力情况如图3-1所示,已知图中的面积S1和S2相等,物体的动量将如何变化?