图9-12所示小型精压机的传动机构，OA=O₁B=r=0.1m，EB=BD=AD=l=0.4m。在图9-12b所示瞬时，OA⊥AD，O

图所示机构中的小环M，同时套在半径为R的固定圆环和摇杆OA上，摇杆OA绕O轴以等角速度ω转动。运动开始时，摇杆OA在水平位置。

在图(a)所示机构中，杆OA处于水平位置，连杆AC与水平面成φ角，。不计机构的自重。求该平衡位置时的转矩M与水平力F之间的关系。

A.角A

B.角B

C.0度

D.90度

图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω₀=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。

过套筒绕固定轴O₁轴转动，两轴间距离O₁O₂=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a₁=0。试求图示位置时杆O₂B的角速度和角加速度。

图(a)所示四连杆机构中，OA=400mm，O₁B=600mm，力偶矩M₁=1kN·m，求图示位置平衡时，杆AB的内力F_AB及力偶矩M₂。

图(a)所示V型汽缸轴线夹角为90°，曲柄长OA=r=0.1m，连杆AB=AC=l=，若曲柄以匀角速度ω₀=10rad/s转动，求当曲柄OA转到与AB成一条直线时，活塞的速度与加速度，此时连杆AB和AC的角速度、角加速度各是多少？

插齿机传动机构，摇杆上的扇形齿轮带动齿条使插刀M上下运动。已知OA=r，OA的角速度为ω₀，BO₁=c，O₁D=b，在瞬时，设θ、β已知，BO₁D水平，求此时M点的速度。