请写出滞后校正装置的传递函数,如果将它用于串联校正,可以改善系统什么性能?
第2题
已知伺服系统开环传递函数为
设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:
(1)系统的相位裕度y≥45°;
(2)单位斜坡输入时,系统稳态误差小于或等于0.01.
第4题
已知单位反馈系统的开环传递函数,试设计串联滞后校正装置,使校正后系统的相位裕量γ≥40°,静态速度误差系数Kv≥5。
第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后校正装置,使校正后 系统的相位裕量γ≥40°,静态速度误差系数Kv≥5。
第6题
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后一
超前校正装置,使校正后系统具有相位裕量γ≥40°,增益穿越频率ωc=20,静态速度误差系数Kv≥100。
第7题
设单位反馈系统的开环传递函数,要求设计校正装置使系统满足:幅值裕量20lgKg≥10dB;静态速度误差KV≥10;相位裕量γ'=50°。试设计超前—滞后校正装置。
第8题
已知伺服系统开环传递函数为,设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:
(1) 系统相位裕度γ≥45°。
(2) 单位斜坡输入时,系统稳态误差应小于或等于0.01。
第9题
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标:相位裕量γ'=50°;静态速度误差系数Kv≥10。试设计一 滞后-超前校正装置。
第10题
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标:相位裕量γ'=50°;静态速度误差系数Kv≥10。试设计一滞后-超前校正装置。
第11题
已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出校正后系统的开环传递函数。