第3题
A.①和②
B.①和③
C.①和④
D.②和④
第5题
频率特性的测试
一、实验目的
1.掌握频率特性的测量方法。
2.进一步明确频率特性的概念及物理意义。
3.明确控制系统的参数,观测参数变化对频率特性的影响。
二、实验内容
1.用实验的方法,确定系统的频率特性。
2.改变被测系统的参数,观测参数变化对频率特性的影响。
三、实验的原理与方法
1.实验原理
一个稳定的线性系统,在正弦信号的作用下,它的稳态输出将是一个与输入信号同频率的正弦信号,但振幅和相位一般与输入信号不同,而且随着输入信号的频率变化而变化。
在被测系统的输入端加正弦电压,待平稳后,其输入端亦为同频率的正弦电压,但幅值与相位一般都将发生变化,幅值与相位变化的大小和输入信号频率相反。
取正弦输出与正弦输入的复数比,即为被测系统(或网络)的频率特性。
改变输人信号频率ω,使ω为ωi,测得频率ωi对应的输出电压振幅Uemi与相位φi(ω)及输入信号的振幅Urmi。计算出振幅比。由Ami及φi(ω)做出幅相频率特性曲线;由20lgAmi及φi(ω)做出对数幅频和频率特性曲线。
对于参数完全未知的线形稳定系统可以通过实验方法求出其频率特性;我们从学习测试方法的角度,可以对已知的系统测其频率特性;在生产实践中,也常常使对已知的调试完毕的控制系统,确定其实际的频率特性。
2.实验方法
根据设备情况,提出不同的测试方法供确定具体实验方法时参考。
方法一:充分利用现有的设备进行测试
(1)使用设备
超低频信号发生器一台
示波器两台(一台也可以做本实验)
被测系统一个(或电子模拟器一台)
直流稳压电源一台
三用表一块
(2)实验方法
采用“李萨育图形”法测控制系统的相频。这种方法所用的设备较简单又普通,一般的实验室都有这些设备。
下边介绍“李萨育图形”法的测试方法
设有两个正弦信号
x(ωt)与y(ωt)在空间垂直。若以x(ωt)为横轴,以y(ωt)为纵轴,以ωt作为参变量,随ωt的变化x(ωt)和y(ωt)所确定的点的轨迹,是在x-y平面上描绘出一条封闭的曲线,是一个椭圆,即为“李萨育图形”,如下图所示。
如果令x(ωt)为一个稳定的线型系统的输入信号,其输出信号是同频率的信号,只是辅值与相位都和输入信号不同,令输出信号为y(ωt)。只要改变频率,就有相应的xi(ωt)与yi(ωt),就可以获得一系列的李萨育图形。这一系列的李萨育图形的形状都是由y(ωt)与x(ωt)的相位差φ(ω)决定的,当系统确定之后,φ(ω)是随频率变化而变化的,故可由李萨育图形求出(ω)相频特性曲线。
相应差的求法。
由
当ωt=0时,则
x(0)=0
y(0)=Ymsinφ
故
这样只要能读出李萨育图形中的2y0,就可求出2Ym。下表,列出了φ(ω))四种超前或滞后的情况。
第6题
A.一个作用力和它的反作用力的合力为零
B.地球对重物的作用力比重物对地球的作用力大
C.作用在两个物体上的两个力,只要大小相等、方向相反且共线,就必然是一对作用力和反作用力
D.作用力和反作用力同时产生、同时消失
第7题
三阶系统的模拟
一、实验目的
1.在电子模拟器上建立数学模型方法。
2.三阶系统的阶跃响应性能指标超调量σ%与系统开环增益K的关系。
二、实验内容
1.模拟器上排出系统的模拟运算电路。
2.按阶跃响应的不同指标:σ%=5%、σ%=50%和临界稳定调整并确定相应的开环增益K值。
三、实验准备的主要内容
1.计算σ%=5%、σ%=50%及临界稳定时系统相应开环增益K值。
提示:先做出系统的根轨迹,再由σ%→ξ→arccosξ=β→K;由根轨迹与虚轴交点确定临界增益
2.由给定的系统结构图,自行设计系统的模拟运算电路图。
根据结构图给定的参数及计算出的开环增益K,选配模拟运算电路的参数R及C(见下表)。
技术指标 | 开环增益 | 临界增益 | 运算放大器的R、C之值 |
σ%=5% | |||
σ%=50% |
四、实验设备
电子模拟器一台
慢扫描示波器一台
双线笔录仪一台(非必备仪器)
元器件接插件若干个
第8题
串
实验目的:
(1)掌握串的顺序和链接存储结构的实现方法。
(2)掌握串的模式匹配算法。
(3)掌握和理解本实验中出现的一些基本的C语言语句。
(4)体会算法在程序设计中的重要性。
实验内容:
(1)设计串的模式匹配算法(子串定位)。
(2)若s和t是两个采用顺序结构存储的串,编写一个比较两个串大小的算法,若s>t,则返回1,若s<t,则返回-1,否则返回0。
第11题
Number one在导航部位新添加一个动画页面链接。常言道:爱在心口难开。表达爱怎么能少的了❤呢。
任务:在新的页面让来我们来制作一个心型的动画,来获取芳心吧。
图上是用canvas画出的动态的心形图片,参考代码如下:
1.请用在给定坐标位置绘制给定大小的图片,在空白(1)处填写代码。
2.请在空白填(2)处获取心型线的Y坐标,填写代码。