伺服系统为闭环控制时，要求系统能够稳定运行，需要满足动态性能指标，动态性能指标包括稳定性指标和快速性指标。（)

一般高精度的数控车床都采用具有位置反馈装置的闭环控制伺服系统。( )

A.开环控制数控系统

B.半开环控制数控系统

C.闭环控制数控系统

D.半闭环控制数控系统

A.脉冲、数字比较伺服系统

B.相位比较伺服系统

C.幅值比较伺服系统

D.全数字比较饲服系统

设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为：

若要求系统最大输出速度为2r／min，输出位置的容许误差小于2°，试求： (1)确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下系统的相角裕量和幅值裕量。 (2)在前向通路中串接超前校正网络：

计算校正后系统的相角裕量和幅值裕量，说明超前校正对系统动态性能的影响。

A、当一次系统运行方式发生变化时，应及时对继电保护装置及安全自动装置进行调整

B、继电保护装置应按规定投入，任何设备严禁无保护运行。500kV线路纵联保护全部退出运行，应停运线路;220kV线路纵联保护全部退出运行时，原则上停运线路。因系统原因无法停运时，由方式专业提出满足稳定要求的保护动作时间，并经调度机构主管领导批准后执行

C、运行中的保护及安全自动装置需要停电时，先断开装置的工作电源，再退出相关连接片

定,已知 若把它接成图LP5-25(b)所示的同相放大电路,为保证反馈放大器稳定工作,可采用简单电容补偿,亦可采用如图LP5-25(c)所示的密勒电容补偿,图中gm=试求两种补偿时所需的电容值.设密勒补偿时各级的输入和输出电阻对电路影响忽略不计.

A.检查照明灯具是否符合工程设计预期要求

B.检查照明持续时间是否符合设计预期要求

C.为消防系统(如果有)提供应急疏散照度的基本参数

D.为智能化系统(如果有)提供自动控制照度的基本参数

已知伺服系统开环传递函数为，设计一滞后校正装置，满足如下性能指标：

(1) 系统相位裕度γ≥45°。

(2) 单位斜坡输入时，系统稳态误差应小于或等于0.01。

已知伺服系统开环传递函数为

设计一滞后校正装置，满足如下性能指标:

(1)系统的相位裕度y≥45°;

(2)单位斜坡输入时，系统稳态误差小于或等于0.01.

数控机床上的脉冲编码器是一种能够直接测量工作台直线位移的伺服系统反馈元件。( )