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（请给出正确答案）
图示为曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1，OA＝r，滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时，滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。
答案
更多“图示为曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1，OA＝r，滑槽BC的质量为m2（重心”相关的问题
第1题
求图示各系统的动量．
(1)带及带轮都是均质的，带的质量为m，两个带轮的质量分别为m1与m2．
(2)曲柄连杆机构中，曲柄、连杆和滑块的质量分别为m1、m2、m3，曲柄OA长为r，以角速度ω绕O轴匀速转动．求φ=0°及90°两瞬时系统的动量．
(3)均质椭圆规尺AB的质量为2m1，曲柄OC的质量为m1，滑块A，B的质量均为m2．OC=AC=CB=l，规尺及曲柄为均质杆，曲柄以角速度ω绕O轴匀速转动．求系统的动量．
第2题
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动，曲柄OA长为r，以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动，通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2＞ω1，O、O'、A、B均为铰链，滑槽中线距转轴O'的距离h=r，AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
第3题
垂力向运动。E为滑槽质心，DE=b，滑块A的质量为m2。当l=0时，φ=0。不计摩擦，试求φ=30°时:
(1)系统的动量。
(2)O处铅垂方向的约束力。
第5题
图示平面机构中，曲柄长OA=R，以匀角速度ω0绕O轴转动，连杆长AB=2R，BD绕O1轴转动，BO1=R，BD绕O1转动时，
第6题
图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r，以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O1A=AB=2r，∠OAO1=θ，∠O1BC=φ。求杆BC的速度。
第7题
图示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕O1轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动。已知：曲柄长OA＝50mm，绕O轴转动的匀角速度ω＝10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间成90°角，∠OAB＝60°，摇杆与水平线间成60°角，距离O1D＝70mm。求摇杆的角速度和角加速度。
第8题
A.2mr2w2/3
B.mr2w2/3
C.4mr2w2/3
D.mr2w2
第10题
在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω0，角加速度为α0．在某瞬时，曲柄与水平线交成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直．滑块B在圆弧槽内滑动，此时O1B半径与连杆交成30°角．如OA=a，AB=2
a，O1B=2a．求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度．
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