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[主观题]

图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r,以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O1A=AB=2r,∠OAO1=θ,∠O1BC=φ。求杆BC的速度。

图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r,以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O1A=AB=2r,∠OAO1=θ,∠O1BC=φ。求杆BC的速度。

图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r,以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O1A=AB=2r,∠OAO1=

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第1题

图5-1所示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动,通过滑块带动杆BC运动,
求当φ=30°时。杆BC的速度。

图5-1所示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动,通过滑块带

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第2题

图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1=R,BD绕O1转动时,通过固结

图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1=R,BD绕O1转动时,图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1

图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1

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第3题

机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知

机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知,求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。

机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕

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第4题

图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动,曲柄OA长为r,以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动,通过连杆AB

图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动,曲柄OA长为r,以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动,通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2>ω1,O、O'、A、B均为铰链,滑槽中线距转轴O'的距离h=r,AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。

图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动,曲柄OA长为r,以匀角速度ω2绕O轴逆

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第5题

图示机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动,已知OA=l,AB=2l,滚轮半径为r。在图
示位置时,OA铅直,滚轮B的角速度为()。

图示机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动,已知OA=l,AB=2l,滚轮半径

A.图示机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动,已知OA=l,AB=2l,滚轮半径

B.图示机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动,已知OA=l,AB=2l,滚轮半径

C.图示机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动,已知OA=l,AB=2l,滚轮半径

D.图示机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动,已知OA=l,AB=2l,滚轮半径

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第6题

图示为曲柄滑槽机构,均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1,OA=r,滑槽BC的质量为m2(重心

图示为曲柄滑槽机构,均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1,OA=r,滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时,滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。

图示为曲柄滑槽机构,均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1,OA=r,滑槽B

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第7题

图示机构中,曲柄OA长r=0.2m,连杆AB长l=1.2m,摇杆O1B长l1=1m,连杆BC长l2=1m。在图示瞬时,曲柄的角速度ω0=10ra

图示机构中,曲柄OA长r=0.2m,连杆AB长l=1.2m,摇杆O1B长l1=1m,连杆BC长l2=1m。在图示瞬时,曲柄的角速度ω0=10rad/s,角加速度α0=5rad/s2,OA及O1B恰在铅垂位置,

求(1)此时B点和C点的速度和加速度。

(2)当φ = 45时连杆AB的角速度及其中点M的速度

图示机构中,曲柄OA长r=0.2m,连杆AB长l=1.2m,摇杆O1B长l1=1m,连杆BC长l2=

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第8题

图(a)所示V型汽缸轴线夹角为90°,曲柄长OA=r=0.1m,连杆AB=AC=l=,若曲柄以匀角速度ω0=10rad/s转动,求当曲柄OA

图(a)所示V型汽缸轴线夹角为90°,曲柄长OA=r=0.1m,连杆AB=AC=l=图(a)所示V型汽缸轴线夹角为90°,曲柄长OA=r=0.1m,连杆AB=AC=l=,若曲柄以匀角速,若曲柄以匀角速度ω0=10rad/s转动,求当曲柄OA转到与AB成一条直线时,活塞的速度与加速度,此时连杆AB和AC的角速度、角加速度各是多少?

图(a)所示V型汽缸轴线夹角为90°,曲柄长OA=r=0.1m,连杆AB=AC=l=,若曲柄以匀角速

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第9题

求图示各系统的动量. (1)带及带轮都是均质的,带的质量为m,两个带轮的质量分别为m1与m2. (2)曲柄连杆机构

求图示各系统的动量.

(1)带及带轮都是均质的,带的质量为m,两个带轮的质量分别为m1与m2

(2)曲柄连杆机构中,曲柄、连杆和滑块的质量分别为m1、m2、m3,曲柄OA长为r,以角速度ω绕O轴匀速转动.求φ=0°及90°两瞬时系统的动量.

(3)均质椭圆规尺AB的质量为2m1,曲柄OC的质量为m1,滑块A,B的质量均为m2.OC=AC=CB=l,规尺及曲柄为均质杆,曲柄以角速度ω绕O轴匀速转动.求系统的动量.

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第10题

题9-7图(a)所示均质曲柄OA质量为m1,长为r,以匀角速度w绕O转动,带动质量为m3的滑槽作铅
题9-7图(a)所示均质曲柄OA质量为m1,长为r,以匀角速度w绕O转动,带动质量为m3的滑槽作铅

垂力向运动。E为滑槽质心,DE=b,滑块A的质量为m2。当l=0时,φ=0。不计摩擦,试求φ=30°时:

(1)系统的动量。

(2)O处铅垂方向的约束力。

题9-7图(a)所示均质曲柄OA质量为m1,长为r,以匀角速度w绕O转动,带动质量为m3的滑槽作铅题

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