图示机构中,曲柄OA长r=0.2m,连杆AB长l=1.2m,摇杆O1B长l1=1m,连杆BC长l2=1m。在图示瞬时,曲柄的角速度ω0=10ra
图示机构中,曲柄OA长r=0.2m,连杆AB长l=1.2m,摇杆O1B长l1=1m,连杆BC长l2=1m。在图示瞬时,曲柄的角速度ω0=10rad/s,角加速度α0=5rad/s2,OA及O1B恰在铅垂位置,
求(1)此时B点和C点的速度和加速度。
(2)当φ = 45。时连杆AB的角速度及其中点M的速度
图示机构中,曲柄OA长r=0.2m,连杆AB长l=1.2m,摇杆O1B长l1=1m,连杆BC长l2=1m。在图示瞬时,曲柄的角速度ω0=10rad/s,角加速度α0=5rad/s2,OA及O1B恰在铅垂位置,
求(1)此时B点和C点的速度和加速度。
(2)当φ = 45。时连杆AB的角速度及其中点M的速度
第1题
图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1=R,BD绕O1转动时,
第2题
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动,曲柄OA长为r,以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动,通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2>ω1,O、O'、A、B均为铰链,滑槽中线距转轴O'的距离h=r,AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
第4题
图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r,以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O1A=AB=2r,∠OAO1=θ,∠O1BC=φ。求杆BC的速度。
第5题
求图示各系统的动量.
(1)带及带轮都是均质的,带的质量为m,两个带轮的质量分别为m1与m2.
(2)曲柄连杆机构中,曲柄、连杆和滑块的质量分别为m1、m2、m3,曲柄OA长为r,以角速度ω绕O轴匀速转动.求φ=0°及90°两瞬时系统的动量.
(3)均质椭圆规尺AB的质量为2m1,曲柄OC的质量为m1,滑块A,B的质量均为m2.OC=AC=CB=l,规尺及曲柄为均质杆,曲柄以角速度ω绕O轴匀速转动.求系统的动量.
第6题
图(a)所示V型汽缸轴线夹角为90°,曲柄长OA=r=0.1m,连杆AB=AC=l=,若曲柄以匀角速度ω0=10rad/s转动,求当曲柄OA转到与AB成一条直线时,活塞的速度与加速度,此时连杆AB和AC的角速度、角加速度各是多少?
第7题
曲柄AB以匀角速度ω=3rad/s绕A轴逆时针方向转动,连杆BD的一端D保持与圆弧轨道接触,如图(a)所示。已知AB=0.15m,BD=0.3m,r=0.2m,滚子D的半径忽略不计。在图示位置时BD铅垂,求此时杆BD的角速度和角加速度。
第8题
第10题
图示机构中,曲柄OA长40cm,以等角速率ω=0.5RAd/s绕O轴逆时针方向转动,从而推动构件BC。当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时,滑杆C的速度和加速度大小为()。