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[主观题]
图示机构由杆OA与圆柱B组成，杆OA长l，绕固定轴O作匀速转动，其角速度ω=2rad/s，圆柱沿水平面作纯滚动，圆柱半径
R=0.2m。求当θ=30°时圆柱的角速度。
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第2题
图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r，以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O1A=AB=2r，∠OAO1=θ，∠O1BC=φ。求杆BC的速度。
第3题
，水的阻力与杆重忽略不计，求浮吊在水平方向移动的距离，并指明朝那边移动．
第4题
题12-35图(a)所示，均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m,半径为R，均质细杆OA长为l,质量为m。开始时杆在铅垂位置，且系统静止。试求杆运动到图示位置时的角速度。
第6题
图所示重为W，长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动，现将杆从水平位置由静止释放，求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。
第7题
均质直杆OA、BC的质量分别为m1=50kg和m2=100kg，长分别为l1=1m和l2=2m，两杆在BC杆的中点A处焊接，若构件在图示位置释放，求刚释放时构件绕O轴转动的角加速度α。
第8题
过套筒绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
第9题
图(a)所示离心调速器以等角速度ω绕铅垂轴转动。设球A与B的质量各为m1，各杆长为l，套筒C的质量为m2。如不计各杆质量和O处及c处套筒的尺寸，求臂OA和OB与铅垂轴的夹角φ。
第10题
机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO1长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω0绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
