某随动系统的开环传递函数为要求串入校正装置Gc(s),使系统校正后满足下列性能指标:(1)系统仍为Ⅰ型,稳态速度
某随动系统的开环传递函数为要求串入校正装置Gc(s),使系统校正后满足下列性能指标:(1)系统仍为Ⅰ型,稳态速度误差系数Kv≥1000(1/s),(2)调节时间ts≤0.25(s),超调量σP%≤30%。
某随动系统的开环传递函数为要求串入校正装置Gc(s),使系统校正后满足下列性能指标:(1)系统仍为Ⅰ型,稳态速度误差系数Kv≥1000(1/s),(2)调节时间ts≤0.25(s),超调量σP%≤30%。
第2题
一随动系统校正前的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性曲线如图所示。
(1) 求校正前、后系统的开环传递函数和串联校正装置的开环传递函数。
(2) 绘制校正后系统的开环对数幅频特性曲线。
第3题
单位反馈小功率随动系统的开环传递函数为,试设计-一个无源校正网络,使系统的相位裕度不小于45%,穿越频率不低于50rads,并要求该系统在速度输入信号为100rad/s作用下,其稳态误差为0.5rad.
第4题
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后一超前校正装 置,使校正后系统具有相位裕量γ≥40°,增益穿越频率ωc=20,静态速度误差系数Kv≥100。
第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联校正装
置,使校正后的系统相位裕量γ≥30°,增益穿越频率ωc≥45,静态速度误差系数Kv≥100。
第6题
图为一单位负反馈系统校正前、后的开环对数幅频曲线。
(1) 求系统校正前、后的开环传递函数。
(3) 写出串联校正装置的开环传递函数。
第7题
设某系统的开环传递函数为,采用PD控制器(增益为Kp=1,T=0.2s)。试对系统作串联校正,并比较系统校正前后的性能。
第8题
设单位反馈系统开环传递函数为:
要求设计一串联校正装置,使系统满足:
(1)输入速度为1时,稳态速度误差不大于1/126;
(2)许可的放大器增益不变;
(3)相角裕度不小于30°,截止频率为20。
第9题
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标:相位裕量γ'=50°;静态速度误差系数Kv≥10。试设计一 滞后-超前校正装置。