设某系统的开环传递函数为，采用PD控制器（增益为Kp=1，T=0.2s)。试对系统作串联校正，并比较系统校正前后的性能

设某系统的开环传递函数为 $设某系统的开环传递函数为，采用PD控制器（增益为Kp=1，T=0.2s)。试对系统作串联校正，并比较$ ，采用PD控制器(增益为K_p=1，T=0.2s)。试对系统作串联校正，并比较系统校正前后的性能。

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发布时间：2020-08-14

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第1题

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设单位负反馈系统的开环传递函数为：要求设计串联控制器，使：（1)K=10s－1。（2)相角裕量要求设计串联控制器，使： (1)K=10s-1。 (2)相角裕量≥45°。

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第2题

设某系统的传递函数为，采用PI控制器，设控制器的增益为KP=1.3，Tc=0.33s。试对系统作串联校正，并比较系统校正

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第3题

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(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)设某非最小相位正反馈系统的开环传递函数为：

（电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)设某非最小相位正反馈系统的开环传递函数为：(电子科技试绘制该系统的根轨迹图。

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第4题

（中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4－

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。

（中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4－( (1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s)，并确定其参数值。要求满足以下条件：①闭环系统稳定；②闭环极点个数不变；③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点？概述理由。