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[主观题]

设某系统的传递函数为,采用PI控制器,设控制器的增益为KP=1.3,Tc=0.33s。试对系统作串联校正,并比较系统校正

设某系统的传递函数为设某系统的传递函数为,采用PI控制器,设控制器的增益为KP=1.3,Tc=0.33s。试对系统作串联,采用PI控制器,设控制器的增益为KP=1.3,Tc=0.33s。试对系统作串联校正,并比较系统校正前后的性能。

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更多“设某系统的传递函数为,采用PI控制器,设控制器的增益为KP=1.3,Tc=0.33s。试对系统作串联校正,并比较系统校正”相关的问题

第1题

设某系统的开环传递函数为,采用PD控制器(增益为Kp=1,T=0.2s)。试对系统作串联校正,并比较系统校正前后的性能

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第2题

设单位负反馈系统的开环传递函数为: 要求设计串联控制器,使: (1)K=10s-1。 (2)相角裕量≥45°。

设单位负反馈系统的开环传递函数为:

设单位负反馈系统的开环传递函数为: 要求设计串联控制器,使: (1)K=10s-1。 (2)相角裕量要求设计串联控制器,使: (1)K=10s-1。 (2)相角裕量≥45°。

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第3题

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(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)设某非最小相位正反馈系统的开环传递函数为:(电子科技试绘制该系统的根轨迹图。

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第4题

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-((1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s),并确定其参数值。要求满足以下条件:①闭环系统稳定;②闭环极点个数不变;③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点?概述理由。

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第5题

设某二阶系统的闭环传递函数如下,利用MATLAB求出单位阶跃响应和指标。

设某二阶系统的闭环传递函数如下,利用MATLAB求出单位阶跃响应和指标。

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第6题

设一单位反馈系统开环传递函数。要求采用串联滞后校正网络,使校正后系统的速度误差系数Kv=5s-1,相角裕量γ≥40

设一单位反馈系统开环传递函数设一单位反馈系统开环传递函数。要求采用串联滞后校正网络,使校正后系统的速度误差系数Kv=5s-1,相。要求采用串联滞后校正网络,使校正后系统的速度误差系数Kv=5s-1,相角裕量γ≥40°。

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第7题

设已知描述某控制系统的运动方程组如下 x1(t)=r(t)-C(t)+n1(t) (1) x2(t)=K1x1(t) (2) x3(t)=x2(t)-x5

设已知描述某控制系统的运动方程组如下

x1(t)=r(t)-C(t)+n1(t) (1)

x2(t)=K1x1(t) (2)

x3(t)=x2(t)-x5(t) (3)

设已知描述某控制系统的运动方程组如下  x1(t)=r(t)-C(t)+n1(t)  (1)  x2(4)

x5(t)=x4(t)-K2n2(t) (5)

设已知描述某控制系统的运动方程组如下  x1(t)=r(t)-C(t)+n1(t)  (1)  x2(6)

式中,r(t)为系统的输入量;n1(t)、n2(t)为系统的扰动量;C(t)为系统的输出量;x1(t)~x5(t)为中间变量;K0、K1、K2为常值增益;T为时间常数。

试绘制该控制系统的传递函数方框图,并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。

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第8题

设某三阶系统的闭环传递函数如下,利用MATLAB绘制系统的单位阶跃响应曲线,并求出系统的超调量、调整时间和峰

值时间。

设某三阶系统的闭环传递函数如下,利用MATLAB绘制系统的单位阶跃响应曲线,并求出系统的超调量、调整

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第9题

设系统的开环传递函数为,试判断闭环系统的稳定性。

设系统的开环传递函数为设系统的开环传递函数为,试判断闭环系统的稳定性。设系统的开环传递函数为,试判断闭环系统的稳定性。,试判断闭环系统的稳定性。

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第10题

设系统的开环传递函数为,试用奈奎斯特稳定判据判别闭环系统的稳定性。

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