设一单位反馈系统开环传递函数。要求采用串联滞后校正网络,使校正后系统的速度误差系数Kv=5s-1,相角裕量γ≥40
设一单位反馈系统开环传递函数。要求采用串联滞后校正网络,使校正后系统的速度误差系数Kv=5s-1,相角裕量γ≥40°。
设一单位反馈系统开环传递函数。要求采用串联滞后校正网络,使校正后系统的速度误差系数Kv=5s-1,相角裕量γ≥40°。
第1题
设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=
,要求设计一串联校正网络,使系统满足: (1)阶跃输入时超调量σ≤50%。 (2)调节时间ts≤4(s)。
第2题
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标:相位裕量γ'=50°;静态速度误差系数Kv≥10。试设计一滞后-超前校正装置。
第3题
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标:相位裕量γ'=50°;静态速度误差系数Kv≥10。试设计一 滞后-超前校正装置。
第4题
设单位反馈系统开环传递函数为:
要求设计一串联校正装置,使系统满足:
(1)输入速度为1时,稳态速度误差不大于1/126;
(2)许可的放大器增益不变;
(3)相角裕度不小于30°,截止频率为20。
第5题
设一单位反馈系统,其开环传递函数为
要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频率ωp=3,并且在高频段ω>200具有锐截止-3特性,试确定校正装置。
第6题
一单位反馈系统(假设系统没有零点),若要求:跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2;设该系统为三阶,其中一对复数闭环极点为-1±j。求满足上述要求的系统的开环传递函数。
第7题
设一单位反馈系统的开环传递函数为,若使系统的稳态误差系数Kv=10,相位裕量不小于50°,试确定系统的串联校正装置。
第8题
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad/s,相角裕度γ≥45°,试设计串联滞后校正装置。
第9题
设单位反馈系统的开环传递函数,要求设计校正装置使系统满足:幅值裕量20lgKg≥10dB;静态速度误差KV≥10;相位裕量γ'=50°。试设计超前—滞后校正装置。
第10题
已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出校正后系统的开环传递函数。