一单位反馈系统(假设系统没有零点),若要求:跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2;设该系统为三阶,其中一对
一单位反馈系统(假设系统没有零点),若要求:跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2;设该系统为三阶,其中一对复数闭环极点为-1±j。求满足上述要求的系统的开环传递函数。
一单位反馈系统(假设系统没有零点),若要求:跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2;设该系统为三阶,其中一对复数闭环极点为-1±j。求满足上述要求的系统的开环传递函数。
第2题
某单位反馈系统的结构如下图所示,假设r(t)=t,n(t)=-0.5,试计算该系统的稳态误差。
第4题
设一单位反馈系统开环传递函数。要求采用串联滞后校正网络,使校正后系统的速度误差系数Kv=5s-1,相角裕量γ≥40°。
第5题
设一单位反馈系统的开环传递函数为,若使系统的稳态误差系数Kv=10,相位裕量不小于50°,试确定系统的串联校正装置。
第6题
设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=
,要求设计一串联校正网络,使系统满足: (1)阶跃输入时超调量σ≤50%。 (2)调节时间ts≤4(s)。
第7题
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后一
超前校正装置,使校正后系统具有相位裕量γ≥40°,增益穿越频率ωc=20,静态速度误差系数Kv≥100。
第8题
已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出校正后系统的开环传递函数。
第9题
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标:相位裕量γ'=50°;静态速度误差系数Kv≥10。试设计一滞后-超前校正装置。
第10题
已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出校正后系统的开环传递函数。
第11题
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后一超前校正装 置,使校正后系统具有相位裕量γ≥40°,增益穿越频率ωc=20,静态速度误差系数Kv≥100。