设已知描述某控制系统的运动方程组如下 x1（t)=r（t)－C（t)＋n1（t) （1) x2（t)=K1x1（t) （2) x3（t)=x2（t)－x5

设已知描述某控制系统的运动方程组如下

x₁(t)=r(t)-C(t)+n₁(t) (1)

x₂(t)=K₁x₁(t) (2)

x₃(t)=x₂(t)-x₅(t) (3)

(4)

x₅(t)=x₄(t)-K₂n₂(t) (5)

(6)

式中，r(t)为系统的输入量；n₁(t)、n₂(t)为系统的扰动量；C(t)为系统的输出量；x₁(t)～x₅(t)为中间变量；K₀、K₁、K₂为常值增益；T为时间常数。

试绘制该控制系统的传递函数方框图，并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N₁(s)及C(s)/N₂(s)。