某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。

A.检查装置内、外部是否清洁无积尘

B.检查各插件印刷电路板是否有损伤或变形，连线是否连接好

C.检查各插件上元件是否焊接良好，芯片是否插紧

D.检查装置的小开关、拨轮及按钮是否良好

E.检查、设定并记录装置插件内的选择跳线和拨动开关的位置

A.用于剪切元件引脚或导线端头

B.用于起拔芯片

C.用于焊接元器件

D.用于清洁烙铁头

A.R

B.p

C.r

D.S