（)的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A.工具坐标系的原点

B.工具的中心点

C.工具执行动作的作用点

D.机器人定位的参考点

此题为判断题(对，错)。

A.基座中心点

B.法兰盘的中心

C.重心

D.当前选中的工具坐标TCP点

A.更换伺服电机转数计数器电池后

B.断电后，机器人的关节轴发生了移动

C.转数计数器与测量板之间断开以后

D.机器人首次开机后

A.图形的中心点

B.图形的左上角

C.图形的左下角

D.坐标原点

在直角坐标系(x，y，z)中，一列平面简谐波的复振幅为

E(x，y，z)=iexp[i2π×10³(x+y+z)]

式中各物理量均采用SI单位制。求该平面波的振幅E₀在原点处的初相位、波长λ及传播方向k₀。

设球体占有闭区域Ω={(x，y，z)|x²+y²+z²≤2Rz}，它在内部各点处的密度的大小等于该点到坐标原点的距离的平方．试求这球体的质心．

设球体占有闭区域Ω={(x，y，z)|x²+y²+z²≤2Rz}，它在内部各点处的密度的大小等于该点到坐标原点的距离的平方，试求这个球体的质心。

8．设球体占有闭区域Ω={(x，y，z)|x²+y²+z²≤2Rz}，它在内部各点处的密度的大小等于该点到坐标原点的距离的平方，试求这个球体的质心．

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定