在圆柱齿轮传动中,两齿轮外啮合时转动方向相同。（)

A.人字齿轮

B.圆锥齿轮

C.圆弧齿轮

D.圆柱齿轮

(1)作出啮合时齿轮的分度圆和齿条的分度线;

(2)作出齿轮的齿顶圆和齿顶线;

(3)作出齿轮的基圆;

(4)作出齿轮与齿条传动的啮合线;

(5)作出其啮合节点;

(6)作出真实啮合线段B₁B₂;

(7)作出齿条齿廓上的工作段(参与啮合的一段齿廓);

(8)作出用齿条形刀具切制该齿轮时,为保证不根切,齿条刀具的最小变位距离xm.

瓦特行星传动机构如图所示，平衡杆O₁A以角速度ω=6rad/s绕O₁轴转动，连杆AB的一端与齿轮B固定，一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接，使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m，O₁A=0.75m，AB=1.5m，求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。

( )直齿圆柱齿轮传动中，只有当两个齿轮的压力角和模数都相等时，这两个齿轮才能正确啮合。

齿轮传动机构如图(a)所示。设小齿轮的转动方程φ=t²(φ以rad计，t以s计)，节圆半径R₁=200mm，大齿轮节圆半径R₂=400mm。求：(1)两齿轮啮合点A₁、A₂的速度和加速度；(2)第二秒末大齿轮上距中心为r=200mm处点B的速度和加速度。

A.保持纯滚动

B.各处均有相对滑动

C.除节点外各处均有相对滑动